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     Harmonic Drive SE的起源可以追溯到1955年Walton Musser發明的應變波齒輪。最初為空間應用而設計，這種齒輪原理的突出特點——包括零背隙、緊湊和一級減速——很快就得到了其他行業的認可。自1970年以來，Harmonic Drive一直是精密齒輪的制造商，并且是您在全球范圍內獲得高度發達的驅動解決方案的第一個聯系點。對于每一組單獨的要求，他們都有同樣多樣化的解決方案：從他們公司出品的五分之四的產品是根據客戶規格開發、設計和生產的特殊版本——從節省空間的齒輪組件組到定制的特殊驅動器，他們一定會找到滿足您需求的解決方案。

Harmonic Drive LLC提供與無刷(AC)和有刷(DC)執行器配合使用的全系列數字驅動器。可提供適用于交流和直流電源的驅動器。安裝在PC上的Harmonic Drive Motion(HDM)軟件用于使用Harmonic Drive執行器參數設置驅動器。驅動器可以通過CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO進行通信。而且，它們可以簡單地使用分度器、步進/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和離散I/O進行操作。